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我國首批自主研發(fā)海洋工程柔性制造智能焊接機(jī)器人設(shè)備系統(tǒng)投用
發(fā)布日期：2026-06-16 瀏覽次數(shù)： 926 信息來源：海油工程 字號(hào)：[ 大 中 小 ]


6月14日，由海油工程牽頭研發(fā)的國內(nèi)首批海洋工程柔性制造智能焊接機(jī)器人設(shè)備系統(tǒng)在天津投用，為海洋能源領(lǐng)域新質(zhì)生產(chǎn)力培育提供裝備支撐。

此設(shè)備系統(tǒng)于2025年8月完成集成，隨后進(jìn)入測(cè)試驗(yàn)收階段。經(jīng)過近10個(gè)月的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試與工程驗(yàn)證，系統(tǒng)各項(xiàng)性能指標(biāo)達(dá)到設(shè)計(jì)要求，實(shí)現(xiàn)工業(yè)化投用。

此設(shè)備系統(tǒng)專為海洋油氣平臺(tái)組塊節(jié)點(diǎn)、深水導(dǎo)管架加強(qiáng)環(huán)及壓潰環(huán)等高難度、定制化重裝焊接場(chǎng)景研發(fā)，設(shè)計(jì)壽命20年，最大承載能力達(dá)30噸，核心軟件與工藝庫實(shí)現(xiàn)100%國產(chǎn)化。系統(tǒng)具備高度環(huán)境適應(yīng)性與作業(yè)靈活性，可有效應(yīng)對(duì)海洋工程大型結(jié)構(gòu)件復(fù)雜空間焊接可達(dá)性差、精度控制難等問題。

項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)攻克了變截面焊接坡口識(shí)別、復(fù)雜路徑規(guī)劃、智能焊接工藝參數(shù)匹配及自適應(yīng)調(diào)節(jié)等多項(xiàng)行業(yè)技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)焊縫AI視覺識(shí)別、三維激光視覺智能組對(duì)、多層多道智能排道焊接等10余項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新。機(jī)器人可一鍵啟動(dòng)，自動(dòng)完成產(chǎn)品部件焊接，具備焊接軌跡智能糾偏、智能封底等功能。

目前，此設(shè)備系統(tǒng)適用鋼材最大厚度達(dá)70毫米，一次焊接合格率超過98%，較傳統(tǒng)焊接模式綜合效率提升40%以上。



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